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Projeto e básico requisitos do telescópico estrondo para automático montagem

2019-12-18

O braço telescópico do manipulador de montagem automática é projetado. A placa inferior é fixada no braço grande e o flange frontal é instalado para concluir a ação telescópica linear.

(1) requisitos funcionais do braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

Braço telescópico do manipulador instalado no braço de elevação, a parte frontal da instalação do dispositivo de fixação, de acordo com as instruções do sistema de controle, para concluir o trabalho de transmissão automática da peça. Estique para ser suave e flexível, movimento rápido, posicionamento preciso, coordenação do trabalho.

(2) requisitos de adaptabilidade do braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

Para facilitar o ajuste, para se adaptar ao tamanho da peça de trabalho diferentes requisitos, posição inicial e final para facilitar o ajuste, os requisitos para definir o mecanismo de posicionamento ajustável. Para controlar a força inercial e reduzir o impacto do movimento, o tamanho da potência deve ser capaz de se adaptar ao tamanho da carga. Por exemplo, o motor de passo pode alterar a velocidade de movimento através do design do programa, e o motor de torque pode alterar o tamanho do torque de bloqueio ajustando a tensão de trabalho, de modo a atingir os requisitos de trabalho estável, ação rápida e posicionamento preciso.

(3) requisitos de confiabilidade do braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

Confiabilidade refere-se à probabilidade de o produto concluir a função especificada na vida útil predeterminada sob as condições de trabalho especificadas.
O manipulador industrial pode concluir automaticamente o trabalho agendado, amplamente utilizado nas linhas de produção automáticas, portanto, o manipulador deve trabalhar de maneira confiável. A análise de confiabilidade é realizada em tempo de design.

(4) os requisitos de vida do braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

A vida útil do produto é um período de trabalho contínuo durante o qual o desempenho de um produto é degradado dentro da faixa permitida devido ao desgaste durante o uso normal e não é necessária uma revisão geral. O projeto deve considerar a adoção de medidas para reduzir o atrito e o desgaste, como: escolha materiais resistentes ao desgaste, adote medidas de lubrificação, design razoável do formato das peças. Como as peças são difíceis de projetar vida útil igual, é muito fácil usá-las para facilitar a substituição.

(5) requisitos econômicos do braço telescópico do manipulador automático da máquina de montagem

A economia de produtos e equipamentos mecânicos inclui a economia de design, fabricação e uso. O custo de fabricação de produtos mecânicos no custo do material, custo de processamento ocupa uma grande proporção, o projeto deve dar total atenção. As idéias básicas do projeto aprendidas no curso do projeto mecânico são integradas ao projeto.

(6) requisitos de ergonomia para o braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

A ergonomia também é chamada de estética técnica, incluindo operação conveniente e agradável, ajuste eficaz, iluminação moderada, exibição nítida, forma bonita, cores harmoniosas, manutenção fácil e assim por diante. Este projeto deve considerar completamente o design da forma, o design de cada elo de ajuste para facilitar a aproximação do corpo humano, o uso de ferramentas convenientes.

(7) requisitos para proteção de segurança e alarme automático do braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

De acordo com os requisitos do código, adotar medidas de proteção adequadas para garantir a segurança pessoal do operador, necessária para qualquer projeto. No projeto do programa, deve-se considerar a interrupção repentina do trabalho causada por falha, como o mecanismo preso, a peça de trabalho não está no lugar, falha súbita de energia, para definir um dispositivo de alarme.

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