1. Disposição direcional, sistema de transporte e escape de peças
(mudar o equipamento de montagem automática)As peças desordenadas são organizadas automaticamente de acordo com a orientação espacial conveniente para o processamento automático da máquina e, em seguida, transportadas suavemente para o mecanismo de escape subsequente para se preparar para a subsequente apreensão do manipulador.
2. Mecanismo de deslocamento de agarrar(
mudar o equipamento de montagem automática)Segure ou aspire as peças (componentes) posicionadas pelo escapamento e depois mova para outra posição (geralmente a posição de trabalho de montagem).
3. Mecanismo de trabalho de montagem(
mudar o equipamento de montagem automática)Refere-se ao mecanismo utilizado para completar a ação principal do trabalho de montagem, como prensar, fixar, aparafusar, fixar, colar, soldar, rebitar, colar e soldar a peça à peça anterior.
4. Organização de testes
(mudar o equipamento de montagem automática)É usado para detectar os componentes montados na etapa anterior ou os resultados do trabalho da máquina na etapa anterior, como detecção de peças faltantes, detecção de tamanho, detecção de defeitos, detecção de função e detecção de limpeza de material.
5. Retire o mecanismo da peça de trabalho
Um mecanismo usado para classificar e retirar da máquina as peças qualificadas e não qualificadas montadas.