2021-05-25
A montagem realizada por processamento manual (contato, classificação, agarramento, movimentação, colocação, aplicação de força, etc.) cada componente, a rigor, só pode ser chamada de montagem manual. Montagem que não requer processamento manual (contato, classificação, captura, movimentação, colocação, etc.) peças e componentes podem ser chamadosmontagem automática. O intermediário é a montagem semiautomática.
1. O arranjo direcional de peças, transporte, sistema de escape
As partes caóticas sãoautomaticamentedispostos em uma orientação espacial que seja conveniente para o processamento automático pela máquina e, em seguida, transportados suavemente para o escape subsequente para se preparar para a subsequente apreensão pelo manipulador.
2. Mecanismo de mudança de posição
Segure ou aspire as peças (peças) posicionadas no ponto fixo do escape e depois passe para outra posição (geralmente a posição de trabalho de montagem).
3. Mecanismo de trabalho de montagem
Refere-se ao mecanismo utilizado para completar a ação principal do trabalho de montagem, como pressionar a peça, fixar, aparafusar, encaixar, colar, soldar, rebitar, colar e soldar ao componente anterior.
4. Agência de testes
É usado para detectar os componentes montados na etapa anterior ou os resultados do trabalho anterior da máquina, como detecção de peças faltantes, detecção de tamanho, detecção de defeitos, detecção de função e detecção de limpeza de material.
5. Mecanismo de remoção da peça de trabalho
Um mecanismo usado para separar as peças qualificadas e não qualificadas montadas da máquina.