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Projeto e requisitos básicos de lança telescópica para montagem automática

2019-12-18

O braço telescópico do manipulador de montagem automática é projetado. A placa inferior é fixada no braço grande e o flange frontal é instalado para completar a ação telescópica linear.

(1) requisitos funcionais do braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

Braço telescópico do manipulador instalado no braço de elevação, na extremidade frontal da instalação do dispositivo de fixação, de acordo com as instruções do sistema de controle, para completar o trabalho de transmissão automática da peça. Estique para ser suave e flexível, movimento rápido, posicionamento preciso, coordenação de trabalho.

(2) requisitos de adaptabilidade do braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

Para facilitar o ajuste, para se adaptar aos diferentes requisitos do tamanho da peça, posição inicial e final para facilitar o ajuste, os requisitos para definir o mecanismo de posicionamento ajustável. Para controlar a força inercial e reduzir o impacto do movimento, o tamanho da potência deve ser capaz de se adaptar ao tamanho da carga. Por exemplo, o motor de passo pode alterar a velocidade de movimento através do design do programa, e o motor de torque pode alterar o tamanho do torque de bloqueio ajustando a tensão de trabalho, de modo a atingir os requisitos de trabalho estável, ação rápida e posicionamento preciso.

(3) requisitos de confiabilidade do braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

Confiabilidade refere-se à probabilidade de o produto poder completar a função especificada na vida útil predeterminada sob as condições de trabalho especificadas.
O manipulador industrial pode concluir automaticamente o trabalho programado, amplamente utilizado em linhas de produção automáticas, portanto o manipulador deve funcionar de forma confiável. A análise de confiabilidade é realizada em tempo de design.

(4) os requisitos de vida do braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

A vida útil do produto é um período de trabalho contínuo durante o qual o desempenho de um produto é degradado dentro da faixa permitida devido ao desgaste durante o uso normal e nenhuma revisão é necessária. O projeto deve considerar a tomada de medidas para reduzir o atrito e o desgaste, tais como: escolher materiais resistentes ao desgaste, tomar medidas de lubrificação, projetar razoavelmente o formato das peças. Porque as peças são difíceis de projetar com vida igual, peças tão fáceis de usar para facilitar a substituição.

(5) requisitos econômicos do braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

A economia de produtos e equipamentos mecânicos inclui a economia de projeto, fabricação e uso. O custo de fabricação de produtos mecânicos no custo do material, o custo de processamento ocupa uma grande proporção, o projeto deve dar total atenção. As ideias básicas de projeto aprendidas no curso de projeto mecânico são integradas ao projeto.

(6) requisitos de ergonomia para braço telescópico manipulador de máquina de montagem automática

A ergonomia também é chamada de estética técnica, incluindo operação conveniente e agradável, ajuste eficaz, iluminação moderada, exibição nítida, formato bonito, cores harmoniosas, fácil manutenção e assim por diante. Este projeto deve considerar totalmente o desenho da forma, o desenho de cada elo de ajuste para facilitar a proximidade do corpo humano, o uso de ferramentas convenientes.

(7) requisitos para proteção de segurança e alarme automático do braço telescópico do manipulador da máquina de montagem automática

De acordo com os requisitos do código, tomar as medidas de proteção adequadas para garantir a segurança pessoal do operador, necessárias para qualquer projeto. Na concepção do programa deve-se considerar a interrupção repentina do trabalho causada por falha, como mecanismo preso, peça de trabalho não posicionada, falha repentina de energia, para acionar um dispositivo de alarme.

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